發(fā)那科2000iB/165R機(jī)械臂一軸減速機(jī)A97L-0218-0382

 

發(fā)那科2000iB/165R機(jī)械臂一軸減速機(jī)A97L-0218-0382

 

發(fā)那科RV減速機(jī)A97L-0218-0382特點(diǎn)：

1、傳動(dòng)比范圍大；

2、傳動(dòng)效率高；

3、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差?。?/p>

4、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小，RV減速器由于用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小。