庫卡編碼器電纜00-325-597 XP6

 

空客A350雙機器人協(xié)作&復合材料機身壁板裝配

       空客A350的復合材料機身壁板采用庫卡機器人自動化裝配解決方案，通過機身壁板內(nèi)部和外部雙機器人協(xié)同工作的方式，在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時，壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應的頂緊，實現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能，完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。